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一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂

  • 申请号:2018215400477 申请公布号: CN209050396U
  • 申请日: 2018-09-20 申请公布日: 2019-07-02
  • 申请(专利权)人:青岛泽丰汽车零部件有限公司 专利代理机构: 北京汇信合知识产权代理有限公司
  • 分类号:B23P23/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(

专利介绍

本实用新型提供一种新型多功能的焊接机器人焊接手臂,包括第一手臂,第一连接座,第二手臂,焊接头,第三连接座,第一活动气缸,第四连接座,第二活动气缸,旋转座,焊接剪切刀结构,吸热降温凝固筒结构,调节安装固定板结构,连接杆,抬动手柄,防滑套和第二连接座,所述的第一连接座焊接在第一手臂的左侧;所述的第二手臂固定在第一手臂的左下部;所述的焊接头轴接在第二手臂左下部的第二连接座上;所述的第三连接座分别焊接在第二手臂下表面的中间部位和第一手臂下表面的中间部位。本实用新型的有益效果为:通过焊接剪切刀结构的设置,能够通过固